在公司出現(xiàn)以前，個人獨資企業(yè)是最典型的企業(yè)形式；與獨資企業(yè)并存的是各種合伙組織，當(dāng)時的合伙組織中最典型的就是家族經(jīng)營團(tuán)體。
在公司產(chǎn)生以前，合伙組織都沒有取得法人的地位，但是卻有其他的一些法人團(tuán)體出現(xiàn)。這種情況最早可以追溯至古羅馬時期。在古羅馬，國家、地方自治團(tuán)體、寺院等宗教團(tuán)體、養(yǎng)老院等公益慈善團(tuán)體都取得了法人的地位。到了中世紀(jì)，有一些貿(mào)易團(tuán)體取得了法人的資格，尤其是其中從事海外貿(mào)易的組織。在中世紀(jì)英國，這樣的組織享有相對合伙更大的獨立性。
最早產(chǎn)生的公司是無限公司。但是，無限公司與合伙沒有本質(zhì)上的區(qū)別，只是取得了法人地位的合伙組織而已。
有關(guān)無限公司的第一個立法是1673年法國路易十四的《商事條例》，在當(dāng)時被稱為普通公司。在1807年的《法國商法典》中又改名為合名公司?！度毡旧谭ǖ洹分幸惨?guī)定有“合名會社”。無限公司在產(chǎn)生以后，曾經(jīng)有過長足的發(fā)展，但是隨著股份有限公司和有限責(zé)任公司的產(chǎn)生，無限公司已經(jīng)退居次要位置。